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机械设计基础机械设计基础 第2版(机械工业出版社) 第二章　平面连杆机构机械设计基础 第2版(机械工业出版社) 第二章　平面连杆机构第一节　平面连杆机构的类型和演化第二节　铰链四杆机构的基本特性第三节　平面四杆机构的设计机械设计基础 第2版(机械工业出版社) 第一节　平面连杆机构的类型和演化一、平面连杆机构的应用和分类平面连杆机构的类型很多，按机构中所含低副的类型不同，可分为铰链四杆机构和滑块四杆机构两大类。图2-1　铰链四杆机构机械设计基础 第2版(机械工业出版社) 第一节　平面连杆机构的类型和演化1.铰链四杆机构(1)曲柄摇杆机构　具有一个曲柄和一个摇杆的四杆机构，称为曲柄摇杆机构。图2-2　液体搅拌器机械设计基础 第2版(机械工业出版社) 第一节　平面连杆机构的类型和演化图2-3　缝纫机的踏板机构机械设计基础 第2版(机械工业出版社) 第一节　平面连杆机构的类型和演化(2)双曲柄机构　两连架杆均为曲柄的四杆机构，称为双曲柄机构。图2-4　双曲柄机构a)惯性筛机构　b)平行双曲柄机构　c)反向双曲柄机构图2-5　平行双曲柄机构机械设计基础 第2版(机械工业出版社) 第一节　平面连杆机构的类型和演化(3)双摇杆机构　两连架杆均为摇杆的四杆机构称为双摇杆机构，其主要功用是实现摆动与摆动的互相转换。图2-6　鹤式起重机机械设计基础 第2版(机械工业出版社) 第一节　平面连杆