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- 2023-11-04 发布于四川
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本实用新型公开了一种用于质谱前处理仪的行进样本信息识别装置，包括扫码器、三轴机械臂和样本抓取机构，所述样本抓取机构设置在所述三轴机械臂的Z向模组的动力输出部上，所述扫码器通过连接件固定在所述Z向模组的安装座的底部，且所述扫码器与所述样本抓取机构抓取的样本管正对。本实用新型将扫码器集成安装在Z向模组上，在Z向模组沿Y向移动过程中，Z向模组和扫码器可同步Y向行走和X向行走，进而实现样本仓的样本槽内每列样本管的逐次扫码，样本抓取机构抓取样本管后即可用扫码器进行扫码，提高样本管的信息采集效率。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219957605 U
(45)授权公告日 2023.11.03
(21)申请号 202321625569.8
(22)申请日 2023.06.26
(73)专利权人 安图实验仪器（郑州）有限公司
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