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本申请涉及一种路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：从内存中一次性读取待分析路径图并提取待分析路径图中各个路段线携带的路段特征值；路段特征值具有正负值；确定当前起始节点与各个当前结束节点之间的当前路段线，并获取当前路段线的路段特征值；基于当前路段线的路段特征值，确定从目标起始节点到当前结束节点的连线路径特征值，并在连线路径特征值中确定最小连线路径特征值；若最小连线路径特征值对应的当前结束节点为目标结束节点，则根据最小连线路径特征值对应的路径确定目标最短路径，并输出目标最短路径。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116989812 A
(43)申请公布日 2023.11.03
(21)申请号 202310953519.0
(22)申请日 2023.07.31
(71)申请人 上海有个机器人有限公司
地址 2
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