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本申请公开了一种脱手检测方法、系统及脱手检测控制器，在车辆的辅助驾驶运行过程中，采集脱手信息；基于脱手信息确定车辆是否满足当前辅助驾驶的脱手报警条件；若确定车辆满足当前辅助驾驶的脱手报警条件，输出脱手报警信号，同时，将车辆满足当前辅助驾驶的脱手报警条件的第一状态信息发送至智能驾驶控制器。本方案直接在脱手检测控制器侧实现脱手检测及脱手报警信号的输出，缩短了数据处理时间，提高了数据处理效率，避免了在脱手检测控制器侧进行脱手检测，在智能驾驶控制器侧进行是否报警的分析判断导致的信息延时的问题，提高了用户
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116985837 A
(43)申请公布日 2023.11.03
(21)申请号 202310848237.4
(22)申请日 2023.07.11
(71)申请人 长城汽车股份有限公司
地址 07
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