一种具备桨叶自约束和无动力潜浮功能的跨介质航行器.pdfVIP

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2023-11-04 发布于四川
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一种具备桨叶自约束和无动力潜浮功能的跨介质航行器.pdf

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一种具备桨叶自约束和无动力潜浮功能的跨介质航行器，属于航行器。为了解决现有的跨介质航行器能耗较高的问题。本发明中的螺旋桨转向驱动机构与可折展螺旋桨机构连接，抛载驱动机构与抛载配重块连接，抛载配重块的两侧各设置一根约束臂，约束臂对可折展螺旋桨机构中处于弯折状态的桨叶产生约束；中央控制系统用于跨介质航行器下潜、上浮与起飞的控制；供能系统为螺旋桨转向驱动机构、抛载驱动机构、中央控制系统、出水传感器、舱内漏水检测传感器和深度传感器供电；出水传感器用于判断跨介质航行器的出水状态，舱内漏水检测传感器用于检测

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116985575 A (43)申请公布日 2023.11.03 (21)申请号 202310855303.0 (22)申请日 2023.07.12 (71)申请人哈尔滨工程大学三亚南海创新发展