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磁控微型软体机器人的多模态驱动及制备方法.pdfVIP

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  • 2023-11-04 发布于四川
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磁控微型软体机器人的多模态驱动及制备方法.pdf

    本发明提出了一种磁控微型软体机器人的多模态驱动及制备方法，该驱动方法包括：步骤1、设计软体机器人：步骤2、仿尺蠖式运动：步骤2A、安装软体机器人、用于驱动软体机器人沿X轴移动的永磁体：步骤2B、进行仿尺蠖式运动，包括收缩阶段和松弛阶段：步骤3、蠕动运动：步骤3A、安装步骤1中的软体机器人、用于驱动软体机器人蠕动的永磁体：步骤3B、沿着顺时针方向，绕永磁体自身中心线旋转永磁体以驱动软体机器人进行蠕动运动。本发明中，在永磁体的驱动下可实现仿尺蠖式运动、蠕动运动和翻滚运动三种运动模态，具有极高的生物形

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116985161 A (43)申请公布日 2023.11.03 (21)申请号 202311154877.1 (22)申请日 2023.09.07 (71)申请人 南京邮电大学 地址 210023

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