一种伺服驱动控制方法、装置、电子设备及电机.pdfVIP

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2023-11-04 发布于四川
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一种伺服驱动控制方法、装置、电子设备及电机.pdf

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本申请涉及电机控制技术领域，具体涉及一种伺服驱动控制方法、装置、电子设备及电机。该伺服驱动控制方法通过实际转速和实际转矩构建卡尔曼观测器，对负载转矩进行观测，并不断迭代修正观测值，根据观测到的负载转矩和转矩指令确定补偿转矩，其中，可以通过预设系数对该补偿转矩进行动态调节，再根据补偿转矩计算出交轴补偿电流，将其直接补偿至交轴电流指令中。不同于现有方案中通过速度来进行振动抑制，本申请提供的伺服驱动控制方法通过检测转矩变化，在转矩开始变化时就能产生补偿转矩，并据此直接对电流进行补偿，从开始时刻就能有效

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116995970 A (43)申请公布日 2023.11.03 (21)申请号 202310887938.9 H02P 21/22 (2016.01)