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本发明公开了一种用于自动化生产线的上下料输送设备，包括设备主体、成列设置的生鲜贩售单元和监控模块，所述生鲜贩售单元为滑动插接在所述设备主体侧面的抽屉结构，所述生鲜贩售单元包括抽屉存储仓和自动装袋装置，所述抽屉存储仓顶部设有显著开口标识以标记开口范围，所述自动装袋装置包括有封袋机构、标签读写器和抓取固定包装袋口部的固定爪，所述固定爪有四个并设有顶点标识部，所述图像采集装置向下采集对应列生鲜贩售单元处的监控图像。本发明能对客户在商店内进行散装蔬果的挑选、装袋、封口和登记标识的一系列过程进行精准监控。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116994374 A
(43)申请公布日 2023.11.03
(21)申请号 202310917701.0 G07F 11/16 (2006.01)
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