一种手部痉挛康复机器人的开发与研究.ppt

一种手部痉挛康复 机器人的开发研究 指导教师：信息学院 段 峰 副教授 化学学院 李玉新 副教授 申 请 人：董庆林 盛诗理 颜家祎 白冉 钟洋洋 实 验 室：智能预测自适应控制研究室 项目性质：发明、设计，应用性研 所属学科：自动化，智能，生化 背景----中风导致偏瘫 中风 发病率 脑卒中（中风） 死亡率 世界第二大死因 致残率 70%-80%。每6秒钟1人。700万中风后遗症（偏瘫） 偏瘫 软瘫期 痉挛期 恢复期 偏瘫痉挛期康复治疗的目的 恢复高