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本实用新型提供一种阻力机械臂的连接结构，包括设置在机械臂端部上的第一安装块、以及通过连接机构设置在第一安装块上的第二安装块，第二安装块上可拆卸安装有固定装置，连接机构包括顶端垂直设置在第二安装块底侧侧面上的卡柱、多个呈圆周阵列活动穿设于卡柱侧面上的定位块、设置在卡柱内并控制定位块在卡柱上进行穿设的调节组件、以及设置在卡柱上控制定位块在竖直方向上进行移动的升降组件；第一安装块顶侧侧面上开设有与卡柱相匹配的卡孔；本实用新型可以便捷的对助力机械臂端部夹具进行更换，提高了装置的实用性。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219946272 U
(45)授权公告日 2023.11.03
(21)申请号 202321426450.8
(22)申请日 2023.06.06
(73)专利权人 国能北电胜利能源有限公司
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