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本发明提供了基于脑电数据与模糊神经网络的关键脱离场景识别方法，包括：步骤S1，设计驾驶场景，采集驾驶员的脑电数据；步骤S2，对脑电数据先作预处理用来清洗数据，之后用时频分析方法提取脑电特征；步骤S3，构建模糊卷积神经网络模型，对脑电特征作处理；步骤S4，根据脑电特征处理结果，识别实验涉及到的脱离场景。可以实现：通过借助脑电信号对驾驶场景作出识别，在自动驾驶中融入驾驶员对场景的理解和认知，预判断所面临关键脱离场景，改进自动驾驶策略缺陷，进而对自动驾驶中车辆控制系统的设计与应用具有重要借鉴作用。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116992271 A
(43)申请公布日 2023.11.03
(21)申请号 202310961028.0 G06N 3/043 (2023.01)
(22)申请日 2023.08.
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