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本发明提供一种镜片切割用上料设备、控制方法及切割机，上料设备包括夹具总成、上料机构、控制机构。所述夹具总成包括夹具本体、伸缩装置、从动夹头；所述夹具本体具有主动夹头，所述从动夹头转动设置于所述伸缩装置上，所述伸缩装置用于控制所述从动夹头靠近或远离所述主动夹头以夹持镜片。本上料机构中，包括上料机械手和推料装置，其中待切割镜片堆叠放置在推料装置上，同时也是位于上料机械手下方，从而使得上料机械手可以通过伸缩臂多次吸附镜片，通过与旋转驱动器配合将镜片送至所述主动夹头与所述从动夹头之间，从而被夹具总成夹持
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 109435282 A
(43)申请公布日
2019.03.08
(21)申请号 20181
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