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本发明涉及智能停车技术领域,提出了一种智能车库的搬运机器人投放数量计算方法及系统,包括:获得汽车到达数量,采用排队模型确定最优存车搬运机器人;获得运行路线和到达车库入口时间;获得汽车到达车库入口时间,以搬运机器人数量为约束条件,计算初始平均存车等待时间作为适应度函数;将车库划分为多个子区域,根据适应度函数,在各个子区域进行局部搜索,得到多个第一候选值;将多个第一候选值作为初始解,在车库内进行全局搜索,得到多个第二候选值;计算对应的平均存车等待时间;获得候选集合,确定搬运机器人投放数量。通过上述技
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116993080 A
(43)申请公布日 2023.11.03
(21)申请号 202310867626.1
(22)申请日 2023.07.15
(71)申请人 唐山通宝停车设备有限公司
地址
原创力文档


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