原创力文档- 4
- 0
- 约1.72万字
- 约 18页
- 2023-11-04 发布于四川
- 举报
本发明公开了一种基于典型变量分析的飞行器IMU传感器故障检测方法和装置，该方法包括：对飞行器的正常飞行数据进行预处理，获取窗口化的飞行数据；构建汉克尔矩阵；执行汉克尔矩阵的奇异值分解；根据奇异值分解结果计算投影矩阵，以获取飞行数据变换后的状态向量；计算状态向量的检测指标和正常检测阈值；再次采集飞行数据以获取新的状态向量；根据新的状态向量和正常检测阈值进行判断，确定IMU传感器是否存在故障。本发明以飞控系统IMU传感器故障作为切入点，基于典型变量分析进行飞行器IMU传感器的故障检测，以保证飞行器传
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116992338 A
(43)申请公布日 2023.11.03
(21)申请号 202311238688.2
(22)申请日 2023.09.25
(71)申请人 之江实验室
地址 311121
文档评论（0）