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本发明公开了一种基于无人机多光谱的柑橘黄龙病监测方法及系统，系统包括便携式多光谱相机、无人机和地面监测平台；无人机飞行器搭载所述便携式多光谱相机，用于拍摄待监测柑橘园的地面多光谱图像，无人机地面控制平台控制所述飞行器按预定轨迹和离地面固定高度低空匀速飞行，并接收所述地面多光谱图像，发送至所述地面监测平台；监测方法是通过构建多通道深度卷积神经网络模型智能识别柑橘黄龙病染病树并生成所述柑橘黄龙病分布可视化图。监测系统结构简单，成本低、灵活性强，不易受云层干扰；提供多光谱信息，扩展了数据维度；保留图像
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116990242 A
(43)申请公布日 2023.11.03
(21)申请号 202310901508.8 G06V 20/17 (2022.01)
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