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本发明提供了一种连续往复运动腹腔镜缝合器，包括执行器主体、控制主体以及控制连接杆；执行器主体的曲针模块用于安装曲针，曲针模块内部设置有曲针往复驱动机构，曲针往复驱动机构用于驱动曲针往复运动，曲针模块支撑体设置在控制连接杆的第一端，用于安装曲针模块；控制连接杆的第二端与控制主体连接，控制连接杆内穿设有控制钢丝，控制钢丝包括缝合驱动钢丝，缝合驱动钢丝的第一端与曲针往复驱动机构连接，缝合驱动钢丝的第二端延伸至控制主体内部。本发明相比于曲针360度周回旋转的方式，在穿刺人体组织时会更加顺畅；通过控制主体
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116983035 A
(43)申请公布日 2023.11.03
(21)申请号 202310926020.0
(22)申请日 2023.07.26
(71)申请人 中南大学
地址 410000
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