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本发明涉及一种水陆两栖仿生机器人，属于水陆两栖机器人技术领域，包括：机身机构、四肢机构及控制器，在水中，四肢机构通过前后滑动实现水中划游，且位于四肢的轮盘通过宽面划水以增大推力，通过窄面收臂以减小阻力，从而高效地实现前进、倒退、转向等划水动作；在陆地上，四肢机构由水中的臂部构型转化腿部构型，从而使整机变形为爬行形态；若地面平坦，位于四肢的轮盘可转化为四轮运动形态，从而快速、节能地行进；基于宽面划水、窄面移臂、腿臂切换、轮臂融合的仿海龟鳍式复合运动机构设计方案，机器人具有水中四肢划游、陆上四肢爬行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116985571 A
(43)申请公布日 2023.11.03
(21)申请号 202310893980.1
(22)申请日 2023.07.20
(66)本国优先权数据
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