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本发明公开了一种仿生钳式微创手术缝合器,包括壳体、缝线、缝合头、连杆机构、送线机构、连杆驱动机构和送线驱动机构,缝合头安装在壳体一端,包括两个缝合尖端,两个缝合尖端上设置有导槽,导槽用于供缝线穿过,缝合尖端呈锥头状,两个缝合尖端相向设置,缝合尖端用于穿刺待缝合部位并引导缝线穿过,连杆机构安装在壳体内,一端连接两个缝合尖端,用于带动两个缝合尖端相向运动进而穿刺待缝合部位,送线机构用于输送缝线至缝合头,连杆驱动机构连接连杆机构的另一端,用于驱动连杆机构运动,送线驱动机构连接送线机构,用于驱动送线机构
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116983037 A
(43)申请公布日 2023.11.03
(21)申请号 202311241694.3
(22)申请日 2023.09.25
(71)申请人 中南大学
地址 410000
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