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本发明公开了一种柔性供料器，涉及自动上料设备技术领域，筛料模块、视觉模块、取料模块以及转运模块，筛料模块包括第一输送线和第二输送线，第一输送线的一端设置有筛料区，视觉模块用于获取筛料区内符合取料姿态的电子元件的位置坐标及状态，取料模块包括三维坐标运动模组和取料手，三维坐标运动模组能够带动取料手进行三维空间平移，以使取料手到达筛料区内获取电子元件，转运模块的两端分别设置有第一接料区和第二接料区，第一接料区位于取料模块的下方，转运模块包括能够往返于第一接料区和第二接料区的第一转运部和第二转运部。通过
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116986277 A
(43)申请公布日 2023.11.03
(21)申请号 202310849794.8
(22)申请日 2023.07.11
(71)申请人 安徽云翼半导体设备有限公司
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