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用于确定道路的特征的方法、系统和介质.pdfVIP

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  • 2023-11-04 发布于四川
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用于确定道路的特征的方法、系统和介质.pdf

    本发明提供了用于确定道路的特征的方法、系统和介质。在一些实施方案中，该方法包括：在第一时间点，从与车辆相关联的相机接收第一相机信息；基于该第一相机信息来识别位于该车辆的前方的对象的特征部的第一位置；在附加时间点，从该相机接收附加相机信息；基于该附加相机信息来识别位于该车辆的前方的该对象的该特征部的更新位置；基于该第一位置和该更新位置来确定位于该车辆的前方的该对象的特征部的相对运动；以及基于位于该车辆的前方的该对象的该特征部的相对运动来确定该车辆所行驶的道路的特征。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112055666 A (43)申请公布日 2020.12.08 (21)申请号 201980021942.9 (74)专利代理机构 北京市金杜律师事务所

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