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报文属性 信号属性 举例说明IL的应用 新建一个数据库，该数据库有两个节点，NodeA,NodeB;两个节点分别发送Msg1和Msg2报文;两个报文分别包含Sgn1和Sgn2信号。通过Panel面板改变Sgn1的值，观察效果。 CANoe与Matlab联合仿真 CANoe Simulink model CANoe CANoe中只能对信号进行简单的采集和处理，如果要对信号进行比较复杂的控制上的处理的话，就要用到simulink模块与CANoe的联合仿真，将CANoe采集到的信号通过simulink中的模型进行运算，然后将结果再通过CANoe发送到总线上。 Matlab Simulink与CANoe的无缝连接 安装Vector_Addon_Matlab_Interface_V23.exe，在安装的过程中会提示与哪个CANoe版本集成（如果电脑中有多个CANoe版本的话）。 安装好之后在simulink库中会多出CANoe库。 Matlab Simulink 仿真模型，CANoe仿真网络： 在simulink中运行模型，通过CANoe仿真网络节点和报文信息，此方式的缺点是运行时simulink和CANoe要同时打开，比较繁琐。 在仿真开始之前要对simulink进行相关的一些设置。 Offline模式是以simulink的时钟为基准；synchronized模式是以CANoe的时钟为基准