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起落架摆振的非线性分析及控制的中期报告 起落架摆振是飞机设计过程中的一个重要问题，摆振的产生会引发严重的安全问题，例如起飞过程中产生的失控和在飞行中的不稳定等。非线性分析及控制是解决起落架摆振问题的常用方法之一。本中期报告对起落架摆振的非线性分析及控制进行了研究。 首先，我们对起落架的简单模型进行了建模，包括质量、弹簧系数、阻尼系数和初始角度等参数，并对其进行了非线性分析。在分析过程中，我们采用了Euler-Lagrange方程求解系统的动态方程，并采用了Matlab软件进行数值仿真。结果表明，系统存在多个平衡点和稳定性转折点，且摆振运动的幅值和周期会随着初始条件的变化而发生变化。 基于非线性分析的结果，我们进一步研究了起落架摆振的控制问题。在控制系统设计中，我们采用了反馈线性化控制方法，将非线性系统转化为线性系统，然后设计满足系统稳定要求的控制器。在控制器设计中，我们采用了PID控制器和LQR控制器，并进行了比较分析。结果表明，LQR控制器具有更好的性能，能够更好地控制系统的稳定性和响应速度。 总之，起落架摆振的非线性分析及控制是解决飞机安全问题的重要方法之一。本中期报告的研究结果对于解决起落架摆振问题具有一定的参考价值。