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一阶电路零状态响应 电路的零状态响应 所谓电路的零状态，是指换路前电容元件未储有能量，在此条件下，由独立源激励所产生的电路响应，称为零状态响应。分析RC电路的零状态响应，实际上是分析电容元件的充电过程。 如图6-3-1所示电路， 时刻，开关断开，电路处于零初始状态； 时开关闭合。其物理过程为：开关闭合瞬间，电容电压不能跃变，电容相当于短路，此时 ，充电电流 ，为最大；随着电源对电容充电， 增大，电流逐渐减小；当 时， ， ，充电过程结束，电路进入另一种稳态。 当电路的初始储能为零(即初始状态为零)时，仅由外加激励所引起的响应，称为零状态响应，记为yf(t)。 当 时，由定律可得: 此方程为一阶线性非齐次微分方程，初始条件为 。方程的解由非齐次微分方程的特解 和对应齐次微分方程的通解 组成 A为待定常数, 为RC电路时间常数。故： 代入初始条件 可见：在直流电压源激励下，电容电压不能突变，须经历一个动态的充电过程，充电速度取决于时间常数 ，当电容电压达到电源电压 时充电结束，电路进入稳态；电容电流 换路瞬间发生突变，随充电过程的进行逐渐下降，下降速度取决于时间常数 ，充电结束后，电流为零，电路进入稳态。充电过程中电容元件获得的能量 以电场能量形式储存。 和的零状态响应波形 例：电路如图(a)所示，已知t 0时，开关S是闭合，电路已达稳态。在t = 0时，开关S断开，求t≥0时，电容电压uC(t) 。 解： t 0时开关闭合， uC(0+) =uC(0-) = 0，故所求响应为零状态响应。 t≥0时，根据KCL有 iC + iR = Is 由于 iC= C duC/dt， iR = uC/R，代入上式得 或写为 式中τ=RC，初始值uC(0+) = 0 uC(t) = uCh(t) + uCp(t) 对应的齐次解为 S u C i C I S i R C R 其特解为常数，令uCp(t) = A，将其代入微分方程得（第一项为零） 故得特解 uCp(t) = RIS 完全解为 将初始状态uC(0+) = 0代入确定K，有 uC(0+) = K + RIS ，解得K = - RIS 于是得电路的零状态响应 电容电流 可见，当开关断开后，电容充电，uC按指数规律上升，当t→∞时，达到稳定状态，其稳态值 uC(∞) = RIs。而电容电流iC按指数规律衰减，当达到稳态时， iC(∞) = 0 。 零状态响应满足齐次性。若有多个激励，零状态响应与各激励之间也满足可加性。这种性质称为零状态线性。 RL电路的零状态响应 时,根据KVL基尔霍夫电压定律: 整理得： 与RC电路相似，电流的解可分为微分方程的特解和通解两部分 代入初始条件： 稳态分量+暂态分量 一阶RC电路与一阶RL电路有强烈的对偶性：在直流电压源激励下，电感电流 不能突变，须经历一个动态充电过程，变化速度取决于时间常数 ，当电感电流达到 时电路进入稳态；电感电压 在换路瞬间发生突变，随充电过程的进行逐渐下降，下降速度取决于时间常数，充电结束后，电压为零，电路进入稳态。充电过程中电感元件获得的能量 以磁场能量形式储存。 例 求： 图示电路中，R1=8Ω,R2=8Ω，R3=6Ω,L=1H 求在单位阶跃电压激励下的阶跃响应 i2(t)与UL(t) 解一：输入——输出方程的方法 ←用回路法列 解二：分析：一阶电路零状态响应是对一个动态元件和一个电阻而言的。可将电感元件以外的电路作戴维宁等效变换，而后即可直接写出答案。 解：将L两端断开求开路电压U(t)和等效电阻R0，断开后U(t)即为ε(t)在R2上的分压： 戴维宁等效电路为： KVL方程： R0除两边 此方程的通解为： 解一：据规律： 又解：代入初始条件： 从而阶跃响应： 电流曲线： 一阶电路全响应 一阶电路在动态元件原始储能和独立源共同作用下电路的响应，即一阶电路的全响应。 在图所示电路中，设电容的初始电压为 ，在t＝0时开关S闭合。我们分析响应电压 与响应电流