伺服系统中滚珠丝杠的热误差建模研究的中期报告.docxVIP

伺服系统中滚珠丝杠的热误差建模研究的中期报告 热误差是指随着温度变化，滚珠丝杠导致的改变直线运动的能力。在伺服系统中，这种误差常常直接影响到定位精度和稳定性。因此，准确建模滚珠丝杠的热误差是伺服系统控制算法设计的重要前提。 本研究的目标是建立一种有效的滚珠丝杠热误差建模方法，并分析其在不同温度个条件下的特性。在前期研究的基础上，我们进行了如下工作： 1. 收集了一系列不同特性的滚珠丝杠样本，并对其进行了实验测试。通过测量不同温度下的热膨胀系数和热变形数据，建立了滚珠丝杠的热学特性模型。 2. 在 MATLAB 软件环境下，基于建立的热学特性模型，建立了一种基于有限元方法（FEM）的滚珠丝杠热误差数值模型，并对其进行了仿真分析和优化。 3. 在基于 FEM 的热误差数值模型的基础上，我们进一步对其进行了多组随机试验，验证了该模型的精度和可靠性，并与简单的线性模型进行了对比。实验结果表明，基于 FEM 的热误差模型较线性模型具有更高的精度和预测能力。 我们在目前的研究中，初步建立了一种有效的滚珠丝杠热误差建模方法。未来，我们将继续改进和完善该模型，并探索其在更广泛的伺服系统设计和控制领域的应用。