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固定时间自适应神经网络控制研究文献综述
目录
TOC \o 1-2 \h \u 11323 固定时间自适应神经网络控制研究文献综述 1
21110 1.研究背景 1
6813 2.自适应控制的研究 2
23058 3.固定时间自适应反步控制研究进展与不足 4
15015 4.参考文献 5
摘要：神经网络、自适应控制方法是主流的两种控制算法，固定时间自适应控制通过输入输出参数的变化自主调整系统参数以达到最优的输出效果，神经网络控制在处理非线性和不确定性变量方面有突出优势，均可作为机器人的控制算法。在此基础上，本文对文献资料梳理，了解控制算法的应用现状及缺点，弥补使用多控制方法
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