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图像测量技术 尺寸测量技术长度面积圆线弧角度…测量对象最小二乘Hough变换区域标记轮廓矢量曲率识别Harris角点…测量方法 尺寸测量技术 长度测量——多距离测量可采用最小二乘法、Hough变换法（稍慢）采用最小二乘法，Hough变换法太耗时 尺寸测量技术 长度测量——齿长测量1,在工件图中设置待测齿长区域；2,对区域内的图像进行边缘提取；3,对提取到的边缘进行逐行扫描，分别获得其上、下两条边的边缘点；4,根据得到的边缘点分别拟合出上、下两条边的直线；5,计算两条直线间的距离作为齿长结果。 尺寸测量技术 长度测量——线段测量 通过Harris角点法确定角点；通过轮廓提取法得到边缘；结合轮廓信息对角点精确定位；计算线段长度。 尺寸测量技术 面积测量——区域标记法,给图像中每一个连通区域分配一个唯一的标记值 判断一个像素点的8个连通像素点是否有某已知区域内的点，如果有则判定其为该区域内的点，如果没有则标记其为新区域内的点；计算各个连通区域的面积及个数等。多个漏孔的片状工件 尺寸测量技术 面积测量——轮廓矢量法 按一定的方向对感兴趣区进行边界跟踪,获得一组有序边界点。 在感兴趣区域的轮廓矢量已知的情况下,可以用外轮廓所包含的面积减去其内部各个内轮廓所包含的面积，就可以得出此连通域实体的面积。 尺寸测量技术 圆测量单圆测量：最小二乘法、Hough变换法和加速算法（首先通过圆面积测量求出圆半径）。方法半径像素值误差测量时间最小二乘法68.50.48%30msHough变换法68.90.18%18328ms改进Hough变换法68.90.18%531ms圆的拟合 尺寸测量技术圆测量多圆测量：首先对工件图像进行轮廓提取；在得到多个圆的轮廓后，把每个圆轮廓加入链表（轮廓跟踪方法）；然后对每个链表中的像素利用最小二乘方法进行圆拟合。 尺寸测量技术圆测量利用曲率识别法识别圆：在复杂背景下，需要将圆与其它形状分开，才能进行圆测量。对图像进行轮廓提取，得到图像中所有图形的轮廓；计算所有轮廓的质心和面积，进而求解出其曲率；因为圆的曲率是常数1，因此可以根据计算得到的各轮廓的曲率判别其是否为圆；剔除非圆的轮廓，对圆轮廓进行拟合，得到圆的参数。area是面积，max是质心到轮廓上点的最大距离。 尺寸测量技术圆测量椭圆测量：椭圆中心坐标、长轴半径、短轴半径、长轴与X轴的夹角Hough变换法，必须借助已有信息降低维数。最小二乘法：二值化；生成图像外部轮廓；最小二乘法椭圆拟合。 尺寸测量技术 线弧分离——检测图像轮廓中的直线和弧线，并将其分离开来。 基于Harris角点检测：轮廓提取与平滑角点检测根据切点判断直线和弧线对每段轮廓进行拟合，得到直线或圆方程。基于Hough变换：直线检测圆检测根据直线和圆找到角点根据角点完成线弧分离 尺寸测量技术角度测量——根据前述方法得到每段直线段方程，根据斜率即可得到夹角。 模式识别技术指对图像中各种物理对象的分类与描述技术，包括字符识别、条码识别、车牌识别、工件识别和医学图像识别等。字符识别：印刷体、手写体（联机、脱机） ① 扫描输入文本图像； ② 图像的预处理，包括倾斜校正和滤除干扰噪声等； ③ 图像版面的分析和理解； ④ 图像的行切分和字切分； ⑤ 基于单字图像的特征选择和提取；⑥ 基于单字图像特征的模式分类；⑦ 将被分类的模式赋予识别结果； ⑧ 识别结果的编辑修改后处理。 模式识别技术印刷体识别流程图像预处理 模式识别技术基于DCT的频域分割 字符和背景分离技术：空间域分割、频域分割、小波分割 模式识别技术基于小波变换的小波域分割 模式识别技术字符区域校正与切分倾斜校正：分级Hough变换法、基于仿射变换的图像旋转；字符图像缩放：灰度插值法、双线性方程法；粘连字符切分：针对单个字符识别，常用方法有滴水算法、Viterbi算法、基于细化的算法、储水区算法、基元合并法和形态检测法等。 基于形态的字符切割流程 模式识别技术字符识别方法 从广义上来说，任何一种模式识别的方法都可以用来进行字符识别，包括模板匹配、神经网络、聚类、支持向量机等。 模式识别技术字符识别实例： 模式识别技术 模式识别技术条码是由宽度不同、反射率不同的条和空，按照一定的编码规则编制而成，用以表达一组数字或字母符号信息的图形标识符。 一维条码：国际物品条形码（EAN条形码）、通用产品条形码（UPC条形码）、二五条形码（Code25）、三九条形码（Code39）、库得巴条形码（Codabar Bar Code）等堆积式二维条码：Code49，Codel6k，PDF417等 矩阵式二维条码：Code One， Data Matrix，Maxicode等 条码技术的优点：输入速度快、可靠性高、采集信息量大、灵活使用、可携带性、可复印性、