电力巡线方案.docxVIP

电力巡线方案 电力巡线方案 目录电力巡线 目录 电力巡线 电力巡线的现状 传统的电力巡线方式主要大量的人力物力存在效率低 ，劳动强度大 ，风险高 ，巡检结果不够丰富 ， 电力 空间管理数据库不完善等问题 ，为了解决目前存在的问题需要考虑通过多种方式多种模式来联合解决。 多机种巡线 电力线存在的多样化现状 ，决定了需要根据实际的需求来选择合适高效节约成本的巡线平台。 多维度巡线 建立电力巡线的大数据势必需要多维度的数据实行全方位的数据分析和总结。 数据成果管理分析 多机种 ，多维度的巡线数据成果需要大数据的概念进行管理分析以及对外融合。 电力巡线方案 电力巡线方案 现状 现状 ONE 电力巡线方案 类别 类别 电力巡线现状 有人机巡线 无人机巡线 日常定期巡视（含三维激光雷达扫描、 红外、可见光、视频、影像）为主， 同时开展带电水冲洗、带电作业、灾 情普查、应急抢险、人员物资运输等 工作。 长距离、大面积作业。 日常巡检 ，开展线路故障查找、通 道巡查、飘挂物处理等工作 ，采集 红外、可见光、视频、影像等； 一 般主要合适视距内飞行。 电力巡线方案 电力巡线方案 4 4 类别 类别 电力巡线现状 3 3 人工巡线 通过地面巡视及登塔检查等方 式查找线路缺陷和隐患工作（人工 日常定期巡视、动态巡视、 故障巡 视） ，以及采用人工携带接地电阻 测试仪、红外测试仪、激光测距仪、 经纬仪等专业仪器开展的检测工作。 机器人巡线 配合人工 ，沿着高压线 路行驶 ，巡视并储存定位后 的巡视图像 ，通过后台软件 自动或人工分析来判别线路 的缺陷或安全隐患。 电力巡线方案 电力巡线方案 多机种 多机种 TWO 电力巡线方案 人工巡线机器人无人机任务 人工巡线 机器人 无人机 任务 多机种 有人机 有人机 日常巡检、带电水冲 日常巡视 ，采用人工 日常巡视、红外测温、 日常巡检、带电检修、 洗、带电检修、红外 测温、紫外成像、 三 携带接地电阻测试仪、 红外测试仪、激光测 影像成像。 红外测温、紫外成像、 三维扫描、航空影像三 维激光扫描 、视频、 距仪、经纬仪等专业 维建模、视频 、空中 三维重建、空中全景。 仪器开展的检测工作。 全景。 电力巡线方案 电力巡线方案 效率 有人机巡线电力巡线 有人机巡线 无人机巡线 无人机巡线 机器人巡线 机器人巡线 人工巡线 人工巡线 电力巡线方案 电力巡线方案 成本电力巡线 成本 电力巡线 人工巡线 无人机巡线 有人机巡线 机器人巡线 电力巡线方案 电力巡线方案 人员需求电力巡检 人员需求 电力巡检 有人机 有人机 无人机机器人成本高 ，效率高 ，巡检传 无人机机器人 人工巡检成本低 ，效率相比人工高， 人工巡检 操控要求高 ，不可控因素 较多。 灵活多变 ，环境适应主动 性高 ，可控 ，效率低。人 工成本、设备成本与人员 户外安全风险成本。 电力巡线方案 电力巡线方案 35%有人机大面积巡线占主 导位置无人机人车易到达地区 利用无人机STARTEND5 35% 有人机 大面积巡线占主 导位置 无人机 人车易到达地区 利用无人机 START END 5% 机器人 作为辅助人工巡 线和无人机巡线 的工具 人工 辅组有人机 多态搭配 多机种 55 55% 5 5% 电力巡线方案 电力巡线方案 设备多机种 设备 多机种 激光 扫描红外 紫外视频 影像巡检 维护 激光 扫描 红外 紫外 视频 影像 巡检 维护 有人直升机、无人机挂载光电吊舱（红外+可见光）设备；可用 于大范围快速红外测温、污染物以及记录电晕和线路表面放电。 有人直升机、无人机搭载摄像机（摄像头）、单反相机、多镜 头倾斜相机设备；人工携带摄像机 ，相机 ，平板电脑等；可用 于巡检回放视频拍摄、制作DOM ，倾斜实景模型等 有人直升机、无人机、机器人装备相关巡检设备。人工携带接 地电阻测试仪、红外测试仪、激光测距仪、经纬仪等专业仪器 设备。 电力巡线方案 电力巡线方案 多维度 多维度 THREE 电力巡线方案 一维数据多维度 一维数据 多维度 一维巡检模式可以长时间持 续的监控针对性单一目标设 备 ，可以积累大量的观测数 据。 一般与固定点为监控巡检的 方式我们定义为一维度。 电力巡线方案 电力巡线方案 二维数据 二维数据 多维度 多种传感器获取的 数据通过统计分析 得到可以方便打印 与纸面上的数据我 们可以定位二维度 电力巡线方案 电力巡线方案 三维数据多维度 三维数据 多维度 通过各种传感器获 取的具有三维坐标 的成果比如三维激 光点云 ，倾斜实景 模型 ，数字沙盘等 可以定位三维度。 电力巡线方案 电力巡线方案 时间三维二维四维数据多维度 时间 三维 二维 四维数据 多维度 一维 一 二维 二维 三维 三维 四维 四维