3吨叉车-整车稳定性计算.docVIP

3吨叉车，搭载3级4.7米门架-2450kg-290kg 稳定性计算 重心位置确定 算法一：标准无载，门架垂直，货叉起升300mm高度，利用各部件重量Gi与ai（距前桥中心长度）之积的总数与叉车总重确定xo（重心与前桥中心距离） 利用各部件重量Gi与地面距离ni之积的总数与总重量Go确定yo(重心与地面距离)。 计算得：xo＝(∑Giai)/ Go ＝(4300000-290*300)/4590 ＝918mm yo＝(∑Gini)/ Go ＝(3010000+290*645)/4590 ＝696.5mm 2．稳定性计算 （1）叉车满载堆垛的纵向稳性 设计工况：叉车在水平路面上工作，门架垂直，额定载荷Q＝2450Kg位于规定的载荷中心，货叉起升到最大高度进行堆垛或拆垛（如图3） Go＝4590 Kg a1＝b＋c＝505＋500＝1005 h1＝H＋c＝4700＋500＝5200 mm e1＝(Go xo－Q a1)/( Go＋Q) ＝(4590×918－2450×1005)/(4590＋2450) ＝248.8mm hg1＝(Go yo＋Q h1)/( Go＋Q) ＝(4590×696.5＋2450×5200)/（4590+2450) ＝2263mm tgθ1＝e1/hg1＝248.8/2263×100% ＝11% ∵tgθ1＝11%＞4% ∴合格 ∴叉车满载堆垛时纵向稳定性合格。 （2）叉车满载运行时的纵向稳定性 计算工况：满载货叉起升300mm，门架在后倾最大角θ＝6 o， 叉车在平道上以最大速度运行，紧急制动（见图4） a2＝1005mm h2＝780mm e2＝(Go xo－Q a2)/( Go＋Q) ＝(4590×918－2450×1005)/(4590＋2450) ＝249mm hg2＝(Go yo＋Q h2/( Go＋Q) ＝(4590×696.5＋2450×780)/(4590＋2450) ＝725.5 mm ∴tgθ2＝e2/hg2＝249/725.5 ×100% ＝34% ∵tgθ2＝34%＞18% ∴叉车满载运行时纵向稳定性合格。 （3）叉车满载堆垛时横向稳定性 计算工况：满载货叉起升3000 mm，门架在后倾最大角θ＝6 o，（见图5） 计算此时的重心位置（公式參照叉車設計张质文2-16） r前＝340（实测值） a3＝〈Go×xo -Q〔（b+c）cos12 o－(h＋c－r前) sin12 o〕〉/（Go + Q） a3＝(4590×918-2450*（505+500）*cos12 o－(4700＋500－340) ) sin12 o)/（4590+2450） ＝427.5 mm hg3＝〈Go×yo +Q〔r前+（b+c）sin6 o+( h＋c－r前) cos6 o〕〉/（Go + Q） hg3＝(4590×696.5+2450*(340+（505+500）*sin6 o+(4700＋500－340) cos6 o〕)/（4590+2450） ＝2291mm ∵hg′＝hg3-r后 a3/L（叉车设计手册2-22） ＝2291-296×427.5/1700 ＝2216.5 ∵e = (L- a3)sinΨ Ψ =tg-1M/L (M为一半前轮距500) ∴e = (1700-427.5)*sintg-1500/1700 =359 ∵t gθ3＝e/ hg′＝359/2216.5＝16.2%＞6% ∴叉车满载运行时横向稳定性合格。 （4）叉车空载运行时横向稳定性 计算工况：空载货叉起升300 mm，门架在后倾最大角θ＝12 o， e = (L- xo)sintg-1500/1700 e = (1700-918)sintg-1500/1700 =220.7 ∵hg′＝hg-r后 xo /L(r后 =296) = 696.5-296×918/1700 = 536.7 理论上〔tgθ4〕 = (15+1.1×19.5)/100% =36.45% 实际tgθ4 = e/ hg′=220.7/536.7=41%〔tgθ4〕=36.45% 稳定性通过 由以上计算知该叉车各项稳定性都合格，因此，该叉车稳定性合格。