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智能控制技术概述幻灯片PPT;目录;;智能家电已成新宠;松下和日立公司已生产了智能洗衣机，拥有更加人性化的设计，可以自动调整洗衣服得各项参数，根据衣服来调整洗涤所需水位及洗涤时间。根据不同衣物的面料调整洗衣过程，更好保护衣物。 目前，很多大型家电集团已开发了国产模糊控制洗衣机 ，如：“小天鹅”，“海尔”等名牌智能洗衣机。;智能电视;智能电网---能源价值链的变革;汽车与智能交通;汽车与智能交通;工 业;二、智能控制的产生;研究对象：单输入单输出线性系统 数学模型：常系数线性微分方程；传递函数 分析与综合方法：代数判据；根轨迹方法；频率响应法 代表人物：奈奎斯特、伯德和伊文斯 应用：PID控制器设计 局限性：难以有效地应用于时变系统和多变量系统，也难以揭示系统更为深刻的特性;现代控制理论;现代控制理论;大系统理论与智能控制;被控对象的复杂性 模型的不确定性、高度非线性、动态突变、多时间标度、复杂的信息模式、庞大的数据量 环境的复杂性 环境变化的不确定和难以辨识。现在的大规模复杂控制与决策问题，必须把外界环境和被控对象，以及控制器作为一个整体进行分析和设计 控制任务的复杂性 传统数学语言描述不精确。控制任务有多重性和时变性，一个复杂任务的确定，需要多次反复，而且还包括任务所含信息的处理过程 ;在传统的控制理论中，系统的描述通常采用微分方程或差分方程，是一个精确模型，对控制系统的分析和设计也基于这个精确模型 迄今为止，还不存在直接采用工程技术术语描述系统，并基于该描述分析与设计系统的方法，这使得从工程技术术语到数学描述的转化尤为必要 在转化过程中，虽然被解决的问题作了很多简化，但是，也失去了原来的被解决问题的很多信息;随着科学技术的发展，出现了很多必须采用工程技术术语描述的新型的复杂系统 家庭陪护机器人、柔性制造系统、智能信息检索系统等 在计算机的支持下，它们会思考，会推理，能部分地实现人的智能 对于这些系统，采用传统的数学语言去描述，并基于该描述分析和设计，就显得无能为力，因此，必须寻求新的系统描述方法;传统的控制方法也有办法对付被控对象和环境的不确定性和复杂性，达到优化控制的目的，如自适应控制和鲁棒控制。 ;传统的控制系统的输入信息比较单一 现代的复杂系统 要以各种形式——视觉的、听觉的、触觉的，以及直接操作的方式 将环境信息，包括图形、文字、语言、声音，以及传感器感知的物理量等，作为系统的输入 将各种信息融合、分析和推理;3）与人的经验知识结合的必要性;三、智能控制的发展;;;;智能控制的发展; 智能控制在控制理论中的位置;四、智能控制的概念; 智能控制属于典型的交叉学科，涉及人工智能、自动控制、运筹学、系统论、信息论等，在系统的实现上则必须依托计算机技术。;智能控制系统的典型结构;智能控制的主要类型;模糊控制;神经网络控制 神经网络控制（Neural Network Control）是模拟人脑神经中枢系统智能活动的一种控制方式。神经网络通过神经元以及相互连接的权值，初步实现生物神经系统的部分功能。 神经网络具有非线性映射能力、并行计算能力、自学习能力以及强鲁棒性的特点，已广泛应用于控制领域，尤其是非线性系统领域。 神经网络在控制系统中的作用有两种功能模式：神经网络建模和神经网络控制。 ;学习是人类的主要智能之一，在人类的进化过程中，学习起着非常重要的作用 学习作为一种过程，通过重复各种输入信号，并从外部校正该系统，从而使系统对特定的输入具有特定的响应 学习控制正是模拟人类自身各种优良的控制调节机制的一种尝试 在运行过程中，逐步获得被控对象及其环境的非预知信息，积累经验，并在一定的评价标准下，进行估计、分类、决策，以及不断改善系统品质 ;仿生智能控制 从某种意义上说，智能控制就是仿生和拟人控制，模仿人和生物的控制机构、行为和功能所进行的控制。 进化控制、免疫控制等是仿生控制，而递阶控制、专家控制、学习控制和仿人控制等则属于拟人控制，神经网络控制两者皆属） 在模拟人的控制结构的基础上，进一步研究和模拟人的控制行为与功能，并把它用于控制系统，实现控制目标，就是仿人控制。 生物群体的生存过程普遍遵循达尔文的“物竞天择、适者生存”的进化准则，生物通过个体间的选择、交叉、变异来适应大自然环境。把进化计算机制用于控制过程，则可实现进化控制这种新的仿生智能控制。 自然免疫系统是一个复杂的自适应系统，能够有效运用各种免疫机制防御外部病原体入侵。通过进化学习，免疫系统对外部病原体和自身细胞进行辨识。把免疫控制和计算方法用于控制系统，即可构成免疫控制系统。 ;考核方式智能控制技术概述幻灯片PPT;目录;;智能家电已成新宠;松下和日立公司已生产了智能洗衣机，拥有更加人性化的设计，可以自动调整洗衣服得各项参数，根据衣服来调整洗涤所