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工业机器人竞赛理论考试题 一、单项选择题 1、KUKAC4-16机器人的主电源开关位于（\ ［单项选择题］* A、机器人本体上 B、示教器上 C、控制柜上V D、彩卜接 答案解析： 控制柜作为整个工业机器人的控制中心，其这个设备的电源控制也应该在控制柜上。 2、机器人运行发现异常时，应立即按下（）按钮。［单项选择题］* A、紧急停止V B、伺服使能 C、伺服停止 D、电源启动 3.以下哪个行为在机器人安全操作规范中是正确的（1 ［单项选择题］* A、不需要事先接受过专门的培训就操作机器人 B、在翻开控制柜时佩戴防静电手环V C、在T2模式下进入工作间示教编程。 D、机器人起火后可浇水灭火 答案解析： 答案D 31、以下哪种数据只能表示常量集合（X ［单项选择题］* A、数组 B、结构体 C、枚举V D、点位数据 答案解析： 答案C 32、机器人在出厂时TCP的原点通常设置在（）［单项选择题］* A、世界坐标中心 B、手部法兰盘中心V C、预定的工具中心点 D、某根轴的关节坐标中心 33、使用三点法测量KUKA机器人基坐标系时，不会测定下面的哪一点（\ ［单项选择 题］* A、 TCP点 B、X轴正方向 C、Y轴正方向 D、Z轴正方向， 34、以下哪种运动指令无法预测其线速度数值。（）［单项选择题］* A、sptpV B、slin C. lin D、 SCIRC 35、在KUKA机器人系统中，以下哪种个量属于扩展型变量（X ［单项选择题］* A、int A B、real A C、array A{10}V D、CHARA 36.以下哪个指令可以阻止机器人进行程序预进（）［单项选择题］* A、waitV B、wait for C、out D、switch-case 37、有KUKA指令:FOR i = l to 10 step=2 ,以下描述错误的选项是:（）［单项选择题］ A、i必须为整形变量 B、计数至10时跳出循环 C、当step=1时，此句可省略 D、此语句为可执行10次循环V 38、关于KUKA编程变量命名，以下说法错误的选项是（）［单项选择题］* A、对四种基本数据类型变量声明时DECL可以省略 B、变量命名时不得以数字开头 C、变量命名时名称最多允许48个字符V D、变量命名时不得用关键字 39、在KUKA样条曲线运动中，以下不属于CP样条组的指令是（）［单项选择题］* A、SPL B、SPTPV C、SLIN D、 SCIRC 40、kuka系统的样条曲线运动中,以下哪种情况不会导致运动减速（）［单项选择题］* A、连续的SPL运动V B、经过突出的角 C、运动姿态变得过大 D、在奇异点附近运动二、判断题 1、机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于六个自由度，也可能多于六个自 由度。［判断题］* 对V 错 2、工业机器人的使用能将工人从繁重或有害的体力劳动中解放出来，能够提高生产效 率和产品质量。［判断题］* 对V 错 3、KUKA为用户提供了 16个工具坐标系，16个基坐标系。［判断题］* 对 错V 4、为缩短机器人的调试时间，可以采用机器人的最大运行速度来执行单步程序。［判断题］* 对 错V 5、机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。［判断题］* 对V 错 6、通常把X轴和Y轴配置在水平面上，那么Z轴是铅垂线;它们的正方向符合右手规那么。 ［判断题］* 对V 错 7、工业机器人程序只能实现顺序执行，无法实现循环运行。［判断题］* 对 错V 8、在机器人的运动方式中，线性运动和圆周运动始终保持运动路径唯一。［判断题］* 对V 错 9.样条曲线运动中，机器人的速度将一直和设定速度完全保持一致。［判断题］* 对 10、机器人的位姿描述必须由两个坐标系共同完成［判断题］* 对。 错 11、KRC4-16型机器人的16代表电机的最大电流为16AO ［判断题］* 对 错。 12、急停键在机器人运行程序时可当停止键使用.［判断题］* 对 错。 13、KUKA系统中世界坐标系下的“B+-表示机器人绕Z轴旋转。。［判断题］* 对 错V 14、在标定工具坐标系时，5D世界法和6D世界法分别需要标定5个点和6个点。 ［判断题］* 对 错V 15、只有在专家模式下才能定义变量。（Y ）［填空题］ 16、机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目，包括末端执行器的动作，如焊接、喷涂等。［判断题］* 对 17、当机器人遇到奇异点时，应使用世界坐标调整机器人避开。［判断题］* 对。 错 18、机器人周围区域必须清洁，无油、水及杂物等。［判断题］* 对V 错 19、在启动机器人自动运行前，必须要检查安全防护装置都可以正常起作用。［判断题］ 对V 错 20、机器人运行程序时，可以通过示教器实时设定其运行速率。［判断题］