7.2 变频器模拟量控制和实现方法.pptx

变频器模拟量控制主讲人：张景杰和实现方法 目 录1模拟量控制智能制造生产线传送带2PLC模拟量控制3变频器模拟量控制参数设置 模拟量控制智能制造生产线传送带 模拟量控制智能制造生产线传送带一 在离散行业智能制造生产线供料站中，传送带驱动电机的速度控制方式主要是连续调速方式。PLC 通过 D/A 转换向变频器输出模拟信号，以实现电动机的连续调速；通过 A/D转换采样变频器的模拟输出信号，获得变频器运行频率、输出电流等信息。重点在于模拟量控制最基本的技能训练，即掌握 PLC 的模拟量转换（A/D、D/A 转换）功能模块的安装和调试，实现模拟量 I/O 功能。所有红线需要制作团队删除所有标注汉字需要制作团队删除 PLC模拟量控制 PLC模拟量控制二 在自动化生产现场，存在着大量的模拟量，如压力、温度、流量、转速和浓度等，这些物理量是连续变化的数值，而PLC作为数字控制器不能直接处理物理量。 因此，必须对这些物理量进行处理，将其转化为标准的电流或电压信号，并将它们转化成PLC的CPU能够处理的数据，这就是模/数（A/D）转换。另外，很多执行器需要接收模拟量作为执行器的输入信号，所以，PLC处理过的数据有时还需要进行数/模（D/A）转换，用模拟信号（如电压、电流）来驱动执行器动作，从而达到控制物理量的目的。 PLC对模拟量的处理，是通过模拟量模块或模拟量接口完成。PLC对模拟量的处理不需要考虑电路的设计等底层问题，而是对装置的正确使用。模拟量模块实现了标准的电信号（0～10V或0～20mA等）与PLC中的整数的映射。这种映射关系在经过组态和设置后就会一直存在。这是一种线性映射，是由模拟量模块的制造者来保证的。 PLC模拟量控制二模拟量转换 模拟量输入端口的功能是实现模拟量与数字量之间的转换，模拟可以是电压信号，也可以是电流信号，下面以S7-1500系列PLC为例来了解模拟量模块的转换关系，某压力传感器测量范围为0-0.5MPa,如果输出0～10V的电压信号的转换关系如图所示。 常见的模拟量转换方法：NORM_X（标准化）SCALE_X（缩放）指令模拟信号和电压信号的转换关系 PLC模拟量控制二模拟量转换 （1） NORM_X：标准化 “标准化”指令，通过将输入 VALUE 中变量的值映射到线性标尺对其进行标准化。 可以使用参数MIN 和 MAX 定义范围的限值。 输出 OUT 中的结果经过计算并存储为浮点数，这取决于要标准化的值在该值范围中的位置。 如果要标准化的值等于输入 MIN 中的值，则输出 OUT 将返回值“0.0”。如果要标准化的值等于输入 MAX 的值，则输出 OUT 需返回值“1.0”。如果是用于模拟量的转换，则MIN 和 MAX 表示的就是我们模拟量模块输入信号对应的数字量的范围，而 VALUE 表示的就是我们的模拟量模块的采用值。 如图所示： PLC模拟量控制二模拟量转换 （2） SCALE_X：缩放 “缩放”指令，通过将输入 VALUE 的值映射到指定的值范围来对其进行缩放。 当执行“缩放”指令时，输入 VALUE 的浮点值会缩放到由参数 MIN 和 MAX 定义的值范围。 缩放结果为整数，存储在OUT 输出中。 通过标准化和缩放指令，我们就可以实现模拟量的转换过程。如图 所示： 变频器模拟量控制参数设置 变频器模拟量控制参数设置三 V20 变频器的模拟量输入类型支持电压信号和电流信号两种，具体采用哪种信号，要根据 PLC 输出模块的信号类型而定，如果 PLC 支持两种信号，那么任选一种即可，本实验中使用的 CPU 型号为 1515C，PLC自带的模拟量输出通道为 0-20MA 电流信号。 在默认访问级别下，模拟量输出类型参数是隐藏的，需要提高访问级别，更改 P0003 参数的值。访问级别更改 变频器模拟量控制参数设置三模拟量设置 变频器模拟量控制参数设置三PLC模拟量控制程序名称数据类型地址频率输入RealMD100标准化的值RealMD104模拟量输出IntQW64I/0分配表 变频器模拟量控制参数设置三PLC模拟量控制程序模拟量控制程序段