关节型机器人腕部结构设计及其动态模拟仿真.docVIP

Abstrast 目 录 PAGE PAGE 2 PAGE PAGE 3 摘　　要 PAGE PAGE 1 关节型机器人腕部结构设计及其动态模拟仿真 摘　　要 在经历了三次工业革命后，人类开始迈入以智能制造为主导的第四次工业革命。在这一次工业革命浪潮中，工业机器人便是其重要特征之一随着劳动力成本的不断提高，各国也逐渐开始重视工业机器人。目前在工业生产中人力生产操作环境差，工作效果不理想，工作效率较低，并且对工作者要达到很高的技术操作标准，有时还有极大的工作风险。这为工业机器人提供了生存发展的大好机会，工业机器人可以明显改