无陀螺捷联惯导系统若干关键技术研究的中期报告.docxVIP

无陀螺捷联惯导系统若干关键技术研究的中期报告 该研究的中期报告主要介绍了无陀螺捷联惯导系统的若干关键技术研究情况，具体内容如下： 1.无线电磁干扰对系统性能的影响研究 通过实验分析发现，无线电磁干扰对无陀螺捷联惯导系统会产生较大的干扰影响，进而导致系统误差增大。针对这一问题，研究团队采用了多种措施来降低干扰，包括各部分的光电隔离、磁屏蔽、信号调制等。实验结果表明，采用这些措施后，系统受干扰能力得到了显著改善。 2.惯性器件的精度提高研究 在传统无陀螺捷联惯导系统中，低精度的微机电系统陀螺仪和加速度计是主要的测量器件。本研究中，研究人员采用了高精度的微机电系统陀螺仪和加速度计来增加测量的准确性。此外，针对微软加速度计的零漂误差问题，研究团队还进行了一些修正，并采用了计算机视觉等技术来进行精度校准。实验结果表明，系统的测量精度得到了显著提高。 3.动态模型建立和优化研究 无陀螺捷联惯导系统的动态模型非常复杂，需要考虑多种因素，如误差源、系统失效、外界干扰等。在该研究中，研究人员将多种影响因素考虑在内，建立了比较完整的系统动态模型，然后通过优化算法对模型进行了进一步优化和完善。实验结果表明，优化后的动态模型能够更好地反映系统的实际运行状况。 总结： 无陀螺捷联惯导系统是一种新型的惯性导航系统，其研究在军事、航空航天等领域具有重要的应用价值。本研究中，研究人员对该系统的若干关键技术进行了深入研究，取得了一定的研究进展。未来，需要进一步深化研究，不断提高系统的性能和稳定性。