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一种基于地图定位的养殖智能无人船巡航方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-11-08 发布于四川
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一种基于地图定位的养殖智能无人船巡航方法及系统.pdf

    本发明公开了一种基于地图定位的养殖智能无人船巡航方法及系统，其方法包括：智能无人船进行初始化航行，采集周边地图信息，基于采集到的周边地图信息构建养殖池塘地图；获取智能无人船的实时定位信息，并基于所述实时定位信息结合所述养殖池塘地图获取所述智能无人船的自动航行信息；基于所述自动航行路线信息进行自动航行，并在自动航行的过程中获取所述养殖池塘的水质信息和鱼虾群信息；分析所述水质信息和鱼虾群信息，并对鱼虾投料进行引导；获取引导后的鱼虾群信息，并基于所述引导后的鱼虾群信息获取所述智能无人船的投喂任务规划；

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117008610 A (43)申请公布日 2023.11.07 (21)申请号 202310954746.5 (22)申请日 2023.08.01 (71)申请人 广东技术师范大学 地址 5106

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