一种用于太阳翼低速追日的超声电机低功耗驱动控制方法.pdfVIP

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2023-11-08 发布于四川
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一种用于太阳翼低速追日的超声电机低功耗驱动控制方法.pdf

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本发明公开了一种用于太阳翼低速追日的超声电机低功耗驱动控制方法，包括：测量太阳翼法线矢量与太阳射线矢量之间的偏差角θ，当θ大于设定值时，控制器向超声电机传输持续时间为Ta、间隔时间为Tm的短时作动信号。作动信号内，超声电机工作，驱动太阳翼旋转指日；作动信号结束后，超声电机停止工作，太阳翼由惯性继续旋转直至停止。在n段短时作动信号内，太阳翼进行多次“动‑停‑动‑停”运动。对超声电机驱动太阳翼的过程建模，当作动信号持续时间为短时Ta时，太阳翼运动效率最高。本发明通过多段短时作动信号驱动太阳翼指日，实

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117008642 A (43)申请公布日 2023.11.07 (21)申请号 202310753250.1 (22)申请日 2023.06.25 (71)申请人南京航空航天大学地址 2100