一种机床自动上下料装置.pdfVIP

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2023-11-08 发布于四川
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一种机床自动上下料装置.pdf

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本发明提供一种机床自动上下料装置，属于机械加工技术领域；包括双工位加工模块、物料存放模块、视觉模块和快换夹爪模块，所述物料存放模块包括上料物料盘和下料物料盘，所述视觉模块为3D相机，所述3D相机采用目标识别与定位算法将物料的CAD模型与3D图像进行匹配定位，快速精确的得到物料的3D位姿，所述双工位加工模块之间设置有六轴机器人。本发明存料的物料盘为多层，不需要频繁的更换物料盘，同时物料盘和物料盘上的工件采用3D视觉定位，不需要在物料盘设置工件物理定位夹具，物料盘成本低、且待加工工件摆放方便灵活，同

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117001404 A (43)申请公布日 2023.11.07 (21)申请号 202311051378.X B23Q 7/10 (2006.01)