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本发明公开了一种具有急回特性的非圆间歇齿轮节曲线设计方法，通过分析节曲线的设计过程，将节曲线分为功能型和非功能型两类，其中功能型节曲线用于满足任意给定的传动要求，非功能型节曲线用于补偿功能型节曲线以便其能够实现对周转缺陷的修复。为了提高非圆间歇齿轮的传动效率，基于变分原理构建了一种非功能型节曲线设计的急回特性修复模型，研究了该模型的实现机理。以功能型节曲线的边界条件为依据，利用欧拉‑拉格朗日方程推导出了该模型的解析解，给出了与其共轭的外啮合和内啮合非圆齿轮的节曲线方程。该急回特性修复模型不但能够
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117010101 A
(43)申请公布日 2023.11.07
(21)申请号 202310793104.1 G06F 111/04 (2020.01)
(22)申请日 2023.06
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