肌电信号自适应调节的假手控制系统.pdfVIP

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2023-11-08 发布于四川
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肌电信号自适应调节的假手控制系统.pdf

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本发明公开了肌电信号自适应调节的假手控制系统，包括肌电检测模块、峰值提取模块、自适应调节模块、驱动控制模块和电源模块，电源模块为整个电路供电，肌电检测模块用于测量人体手臂皮肤表面的肌电信号，并将测量到的两路肌电信号送至峰值提取模块和自适应调节模块，峰值提取模块将提取到的两路肌电信号的峰值送至自适应调节模块，自适应调节模块根据峰值提取模块提取到的两路肌电信号的峰值对肌电检测模输出的两路肌电信号进行比例调节，然后送至驱动控制模块进行控制假手的运动。本发明在不使用微控制器的情况下实现肌电信号的自适应调

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 110169851 A (43)申请公布日 2019.08.27 (21)申请号 20191