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公开了无人飞行器及其操作方法。该无人飞行器，包括：可充电电池；电源接口，用于电耦接到外部电源；充电电路，可操作以使用来自电源接口的电流对可充电电池充电；以及一个或多个控制系统，被配置为执行操作，包括：确定无人飞行器在执行运输任务时已经到达递送位置；响应于确定无人飞行器已经到达递送位置，启动通知过程以请求接收者辅助的再充电过程；确定接收者辅助的再充电过程已经将无人飞行器的电池再充电到目标水平；基于确定接收者辅助的再充电过程已经将无人飞行器的电池再充电到目标水平，启动附加通知过程以请求(i)无人飞行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117002764 A
(43)申请公布日 2023.11.07
(21)申请号 202310847610.4 B64U 80/25 (2023.01)
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