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基于四维系统的内燃电传动拖拉机自动驾驶安全闭环装置.pdfVIP

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  • 2023-11-08 发布于四川
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基于四维系统的内燃电传动拖拉机自动驾驶安全闭环装置.pdf

    本发明提供一种基于四维系统的内燃电传动拖拉机自动驾驶安全闭环装置，包括：四维系统，所述四维系统包括红外热成像单元、视觉采集单元、激光雷达单元和北斗定位单元；所述红外热成像单元包括红外热成像装置，所述红外热成像装置监测活物信息并发送活物信号至拖拉机控制系统；所述激光雷达单元包括第一激光雷达和第二激光雷达，所述激光雷达监测物体信号并发送至拖拉机控制系统；所述视觉采集单元包括视觉采集设备，所述视觉采集设备采集视觉画面信号并发送至拖拉机控制系统；所述北斗定位单元设置于拖拉机棚顶；本发明为拖拉机自动驾驶提

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117002525 A (43)申请公布日 2023.11.07 (21)申请号 202311125165.7 (22)申请日 2023.09.01 (71)申请人 中车大连电力牵引研发中心有限公

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