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本发明提供了一种防疫机器群复杂多环境下智能协同作业方法和系统，所述方法包括如下步骤：步骤1：在动态环境下进行多机器人任务和角色的动态编配；步骤2：根据动态编配结果构建基于LTL的弱化信息条件下的智能协同策略；步骤3：根据动态编配结果构建基于LTL的冲突消解条件下的智能协同策略。LTL能够表达丰富且复杂的任务规范，且接近人类自然语言的描述，使得机器复杂任务的描述更为直接和便捷，增强了系统的可用性和易用性。作为一种多机器人协同规划控制的理论框架，它具有良好的开放性和扩展性，方便结合现有控制方法和人工
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113672362 A
(43)申请公布日 2021.11.19
(21)申请号 202110820172.3
(22)申请日 2021.07.20
(71)申请人 中国科学技术大学先进技术研究院
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