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- 2023-11-08 发布于四川
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本发明涉及一种球体姿态调整装置及方法，包括机械臂、端面定位板、吸盘、空心半球、X轴电动位移台、中空旋转平台、半球体夹具、电机、气缸、Z轴电动位移台、定位块、电动升降台、相机、Y轴电动位移台、支架和工作台。该方法包括将半球体定位到半球体夹具中、旋转半球体夹具、对心运动、检测球体偏摆量、吸附球体、调整球体绕Z轴和Y轴圆周方向的偏摆量等步骤。本发明能实现对空心半球自动装卡、精确定位和姿态调整，且装卡空心半球不用人工参与，安全可靠，具有省时省力、加工效率高的特点。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117001217 A
(43)申请公布日 2023.11.07
(21)申请号 202310940054.5
(22)申请日 2023.07.28
(71)申请人 成都理工大学
地址 610059
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