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本发明提供了一种快速切换理疗头的多功能理疗机器人及其使用方法，包括机器人本体和设置在机器人本体上的机械手、人机交互系统、音响模块、开关按钮以及智能语音交互系统；机械手远离机器人本体的一端设有多功能理疗头和3D视觉系统；机械手和多功能理疗头之间设有机械式快换机构。机械手为六轴协作机械手；六轴协作机械手的各关节处设有力或扭矩传感器；3D视觉系统设置于关节臂相连的关节臂内部，结构紧凑，外观美观。本发明通过设置在机柜内部智能语音交互系统，可以通过语音唤醒机器人进行操作相对应的课程；同时在进行理疗时能播放
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116999312 A
(43)申请公布日 2023.11.07
(21)申请号 202310918401.4 B25J 19/00 (2006.01)
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