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一种基于地面点云的多尺度地形特征提取方法，包括以下步骤：首先选取地形特征点提取范围，接着构建三角面，随后建立空间三角面方程，再遍历三角面投影地平面范围内点到三角面距离，找出距离最大的点云点即为当前三角面内最显著地形特征点，然后依据地形特征设定的尺度因子区分地形特征提取的精细度进行地形特征点提取。最后加入地形特征点对三角面进行裂变剖分迭代提取，本发明算法合理，运算简便，巧妙解决了地面点云多尺度地形特征提取所存在的技术弊端，不仅提高了特征点的判别提取效率，而且能够按照一致标准精细准确完成地形数据特征
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117011541 A
(43)申请公布日 2023.11.07
(21)申请号 202311043362.4 (51)Int.Cl .
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