原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了动力电池抓取吊具，包括吊具骨架，还包括多个设于所述吊具骨架上的夹爪组件，所述夹爪组件包括固定座、摆动夹爪、夹爪摆动驱动装置、占位检测装置和夹持锁定机构。固定座设于所述吊具骨架上；摆动夹爪铰接于所述固定座上用于夹持动力电池；夹爪摆动驱动装置设于所述吊具骨架上，用于驱动所述摆动夹爪相对所述固定座摆动；占位检测装置设于所述摆动夹爪的夹持端；夹持锁定机构设于所述吊具骨架上，并与所述占位检测装置电连接，用于在所述占位检测装置检测到动力电池时锁定所述摆动夹爪。本发明在吊具骨架上设置夹爪组件，使吊
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117003109 A
(43)申请公布日 2023.11.07
(21)申请号 202210468167.5
(22)申请日 2022.04.29
(71)申请人 广东皓耘科技有限
文档评论（0）