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- 2023-11-08 发布于四川
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本发明提供了基于半封闭场景的车辆跟踪方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：通过设置于半封闭场景中高机位的若干传感器采集俯视视频；基于场景的高精地图与俯视视频的视频帧进行匹配，获得俯视视频对应的局部地图；对俯视视频的视频帧进行图像识别，获得的俯视视频中的至少一车辆图像区域和对应的车辆信息；根据车辆图像区域在视频帧图像中的位置获得车辆在局部地图内的位置；基于目标车辆在一传感器对应局部地图中的轨迹预测到达下一个传感器的轨迹，以建立车辆信息与车辆在半封闭场景的高精地图中的运动轨迹的映射关系。本
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117011792 A
(43)申请公布日 2023.11.07
(21)申请号 202310976096.4
(22)申请日 2023.08.04
(71)申请人 上海西井科技股份有限公司
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