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本发明公开了一种基于最小安全距离模型的船舶概率冲突检测方法，包括以下步骤：S1，获取本船和周围目标船的船舶信息；S2，计算目标船相对于本船的相对方位和相对距离；S3，筛选预设时间段内在指定方位区间上本船与周围目标船之间的最小安全距离；S4，对筛选出的最小安全距离进行数据点去噪；S5，构建MSD与船长、航速、相对方位的数学模型；S6，基于蒙特卡洛思想根据船舶航速的概率密度函数生成随机采样点，在船舶不确定性运动方程模型中插入每个随机样本点，利用确定性求解器对冲突概率进行求解。该方法可以帮助船舶驾驶员
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113536544 A
(43)申请公布日 2021.10.22
(21)申请号 202110686715.7 G06F 111/08 (2020.01)
(22)申请日
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