一种动梁式龙门双轴不同步因素闭环辨识补偿方法及系统.pdfVIP

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2023-11-08 发布于四川
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一种动梁式龙门双轴不同步因素闭环辨识补偿方法及系统.pdf

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本发明公开了一种动梁式龙门双轴不同步因素闭环辨识补偿方法及系统，属于系统辨识与误差补偿领域，包括：用位移指令对动梁式龙门的双轴进行闭环控制，使龙门在每个运动周期都运行在所允许限幅值内；在每个运动周期内执行以下步骤：S1、判断是否满足辨识终止条件，若是，转入S4；否则，转入S2；S2、用当前运动周期内的同步误差信号计算当前运动周期的自适应参考性能指标；S3、根据自适应律对双轴不同步因素kj、ka分别进行辨识，并根据当前运动周期的辨识结果调整下一个运动周期的同步补偿值，以更新下一个运动周期的同步误差

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117003127 A (43)申请公布日 2023.11.07 (21)申请号 202310899866.X G06F 17/10 (2006.01) (22)申请日 2023.07.