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本发明涉及一种机械灵巧手手指及灵巧手，该机械灵巧手手指包括：手掌基座；手指指节，其包括依次连接的指根节、中指节与远指节；指根组件，其包括转动安装在所述手掌基座上的指根转轴、设置于所述指根转轴上并匹配安装所述指根节的球面轴承；弯曲传动机构，其包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、指根传动件和屈指轴；侧摆传动机构，其包括安装在手掌基座上的侧摆驱动件、与所述侧摆驱动件连接的侧摆传动轴，所述侧摆传动轴在侧摆工作中与所述指根节保持接触。与现有技术相比，本发明可以满足灵巧手指关节的侧摆，弯曲，同时保证占据体积小的同时
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117001706 A
(43)申请公布日 2023.11.07
(21)申请号 202310880793.X
(22)申请日 2023.07.18
(71)申请人 上海智元新创技术有限公司
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