一种基于视觉检测的钢轨分流自动跟踪方法及系统.pdfVIP

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2023-11-08 发布于四川
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一种基于视觉检测的钢轨分流自动跟踪方法及系统.pdf

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本发明公开了一种基于视觉检测的钢轨分流自动跟踪方法及系统，该方法包括：在横移台架处的钢轨对齐侧安装图像采集模块；利用图像采集模块实时采集钢轨分流区域的图像，得到钢轨图像；基于得到的钢轨图像，通过预设的目标跟踪模型，形成钢轨的运行轨迹；为每个镜面室所对应的辊道进行编号并设置一个缓冲序列；当某条轨迹丢失时，依据辊道编号，将丢失的轨迹所对应的钢轨信息存储到对应的缓冲队列中；当出现钢轨从镜面室倒回的情况时，直接根据新增轨迹对应的辊道编号，将相应缓冲队列中的最近一条记录附加到新增轨迹的属性中。本发明能够实

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117002947 A (43)申请公布日 2023.11.07 (21)申请号 202310904286.5 G06T 7/00 (2017.01)